立体机动装置（日语：立体機動装置）是《进击的巨人》中的重要物品。
宪兵团以外的士兵所装备的个人特殊装置。人类想要与巨人对抗，现阶段最有效果的手段是利用具有机动力的格斗术，为了达成此目标，这是不可或缺的存在。（出自第4话）
装置原型在前传小说中发明，称为“瓦斯装置”，相当简陋，铁制气瓶会漏气，而控制把手和刀柄也尚未合并。在这之前都是骑著马匹在平原上对巨人战斗，至此人类对巨人才开始有实际的反击击杀能力，而后逐渐改良亦更名为“立体机动装置”，气瓶亦改为黑金竹材质。
- 装备是圆筒状的本体和固定器发射机，和灌入了瓦斯的气筒，还有缠绕身体的绑带所构成，附属的剑的手把部分是操作装置。要将这装备用到纯熟，必需要有细微的身体重心的移动技术。
- 用腰部的发射机射出固定器，固定在巨人身上或是建筑物上后，再利用高压瓦斯将固定器的缆绳给卷回来使身体高速移动，让身体利用这立体的高速机动力来战斗。气筒内的瓦斯一旦用完就无法使用，所以需要随时补充。因此，在广阔无建筑物（附著物）的平地等地形较不利此装置的使用。
- 瓦斯的来源是冰爆石，产自寒冷洞穴里的矿石，室温下就会汽化。
- 剑的刀刃部份是替换式的，在刀鞘里有收纳备份用的刀刃。为了要切下巨人的坚硬肉体，故意将刀身造得很薄且细长，外观看起来就像是大型美工刀一般，刀刃材质是黑金竹，根部吸收金属成分后长成兼有金属特性的竹子且保留竹子的弹性与重量，缆绳也是用黑金竹竹叶的所抽出纤维所编成。黑金竹和装置只能在工业都市加工与制造。