El Cos d'Exploració (調査兵団, Chōsa Heidan) és una de les tres seccions en què es divideix l'exèrcit de Paradis. Té la missió de lluitar contra els titans fora muralles per obtenir-ne informació útil sobre com vèncer-los. Malgrat els errors i les pèrdues que pateixen, hom dintre de les muralles els considera la poca esperança de la humanitat.
[]
| Cos d'Exploració | |
|---|---|
| Comandant | Armin Arlert |
| Ex-comandants | Hange Zoe † • Erwin Smith † • Keith Shadis † • 11è Comandant † |
| Esquadró d'Operacions Especials | |
| Capità de l'esquadró | Levi Ackerman |
| Membres | Historia Reiss * • Mikasa Ackerman * • Jean Kirschtein * • Connie Springer * • Eren Jaeger * † • Sasha Blouse † • Auruo Brossard † • Petra Ral † • Erd Gin † • Gunther Schultz † |
| Quart Esquadró | |
| Cap de l'esquadró | Hange Zoe * † |
| Vice Capità | Moblit Berner † |
| Caps d’equip | Lauda • Rashad † • Harold † |
| Oficials de rang | Keiji † |
| Membres | Abel † • Nifa † |
| Esquadró de Mike | |
| Cap de l'esquadró | Mike Zacharius † |
| Membres | Thomas • Nanaba † • Gelgar † • Henning † • Lynne † |
| Altres esquadrons | |
| Comandants | Jean Kirschtein |
| Oficials | Mikasa Ackerman • Connie Springer |
| Caps d’equip | Lima • Dirk † • Marlene † • Klaus † • Darius Baer Walbrunn † • Dita Ness † |
| Esquadró de Klaus | Marlowe Freudenberg † • Sandra † • Gordon † |
| Altres membres | Claude Duvalier * • Reiner Braun * • Wim * • Louise * • Holger * • Floch Forster * † • Oliver * † • Bertholdt Hoover * † • Ymir * † • Varis † • Lobov † • Luke Siss † • Ilse Langnar† • Moses Braun † |